Aplikasyon an nan robo endistriyèl D 'chaje ak dechaje

Avèk popilarite nan zouti machin CNC, pi plis ak plis itilizatè espere ke chaje ak dechaje nan zouti machin CNC yo pral otomatik. Sou yon bò, li pral ogmante kantite travayè yo pran swen nan zouti yo machin, diminye depans pèsonèl, ak amelyore efikasite pwodiksyon ak bon jan kalite sou men nan yon sèl. Aplikasyon an gwo-echèl nan robo endistriyèl soti nan endistri otomobil la. Avèk saturasyon aplikasyon endistri otomobil, endistri jeneral la vin de pli zan pli okouran de robo. Depi ane 1990 yo, robo endistriyèl nan jaden jeneral yo te itilize pi plis ak plis lajman, tankou soude, paletize, flite, chaje ak dechaje, polisaj ak fanm k'ap pile yo se aplikasyon komen nan endistri jeneral. Atik sa a konsantre sou sistèm nan chaje ak dechaje nan D endistriyèl robo.

Robo endistriyèl D 'chaje ak dechaje sistèm lan se sitou itilize pou chaje inite pwosesis yo ak liy pwodiksyon otomatik yo dwe trete espas vid, dechaje a nan materyo trete, transfè a nan materyo ant zouti machin ak zouti machin, ak woulman nan materyo reyalize vire, fraisage, ak fanm k'ap pile. Otomatik otomatik nan zouti koupe machin metal tankou koupe ak perçage.

Entegrasyon an fèmen nan robo ak zouti machin pa te sèlman amelyore nivo a nan pwodiksyon otomatik, men tou, amelyore efikasite pwodiksyon an ak compétitivité nan faktori a. Pwosesis mekanik nan chaje ak dechaje mande pou operasyon repete ak kontinyèl, epi li mande pou konsistans ak presizyon nan operasyon, pandan y ap pwosesis la pwosesis nan pati nan faktori jeneral bezwen yo dwe kontinyèlman trete pa zouti machin miltip ak pwosesis miltip. Avèk ogmantasyon nan pri travay ak presyon konpetitif ki te pote pa ogmantasyon nan efikasite pwodiksyon an, degre nan automatisation nan kapasite pwosesis ak kapasite fabrikasyon fleksib yo te vin baryè yo nan amelyorasyon nan compétitivité faktori. Robo a ranplase operasyon manyèl chaje ak dechaje, epi reyalize yon sistèm efikas otomatik chaje ak dechaje nan bwat manje otomatik, senti CONVEYOR, elatriye, jan yo montre nan Figi 1.

Yon robo ka koresponn ak operasyon yo chaje ak dechaje nan youn oswa plis zouti machin selon kondisyon ki nan teknoloji pwosesis la. Nan robo yon sèl-a-anpil sistèm chaje ak dechaje, robo la konplete davwa epi mete espas vid ak pati trete nan diferan zouti machin, ki efektivman amelyore efikasite itilizasyon robo la. Robo a ka fè operasyon resipwòk sou Layout lineyè nan liy lan machin asanble zouti nan ray yo enstale sou tè a, ki minimize okipasyon an nan espas faktori, epi yo ka flexibilite adapte yo ak diferan pwosedi opere nan lo diferan nan pwodwi yo. Robo a oblije chanje kontinyèlman nan anviwònman difisil. , 24 èdtan operasyon, konplètman libere kapasite pwodiksyon faktori, diminye tan livrezon, ak amelyore compétitivité mache.

1 Karakteristik yo nan aplikasyon pou robo endistriyèl chaje ak dechaje

• (1) High-presizyon pwezante, vit manyen ak blocage, diminye sik la operasyon, ak amelyore efikasite nan zouti nan machin.
• (2) Operasyon robo ki estab ak serye, efektivman diminye pwodwi ki pa kalifye ak amelyore kalite pwodwi.
• (3) operasyon kontinyèl san fatig, diminye pousantaj la san fè anyen konsa nan machin zouti, ak agrandi kapasite pwodiksyon faktori.
• (4) Nivo wo automatisation amelyore presizyon nan fabrikasyon pwodwi sèl ak pi vit efikasite pwodiksyon an mas.
• (5) Trè fleksib, rapid ak fleksib pou adapte yo ak nouvo travay ak nouvo pwodwi, epi diminye tan livrezon an.

2 Pwoblèm nan aplikasyon an nan robo endistriyèl D 'ak chaje ak dechaje

2.1 Pwoblèm rèd ak presizyon

Robo a D diferan de manyen jeneral la ak arachman robo. Li se yon operasyon ki kontakte dirèkteman zouti pwosesis yo. Prensip mouvman li yo dwe konsidere tou de frigidité ak presizyon. Robo nan tandem gen gwo presizyon pwezante repete, men akòz faktè sa yo konplè nan pwosesis, asanble, frigidité, elatriye, presizyon nan trajectoire se pa segondè, ki te gen yon pi gwo enpak sou aplikasyon pou tankou fanm k'ap pile, polisaj, ébavuraj, ak koupe nan jaden an D. Se poutèt sa, frigidité la nan robo la ak presizyon nan trajectoire la robo yo se pwoblèm prensipal yo fè fas a pa robo la D '.

2.2 Pwoblèm kolizyon

Pifò nan robo yo D travay ansanm ak vire, fraisage, rabotaj, ak fanm k'ap pile zouti machin. Lè robo la ap fè D, yo ta dwe atansyon espesyal yo peye pwoblèm nan entèferans ak kolizyon ant zòn nan mouri ak materyo-a. Yon fwa yon kolizyon rive, tou de zouti nan machin ak robo a bezwen re-kalibre, ki anpil ogmante tan an pou rekiperasyon fay, sa ki lakòz yon pèt nan pwodiksyon, ak nan ka grav, li ka lakòz tou domaj nan ekipman an. Pèsepsyon an anvan oswa apre kolizyon an se pwoblèm prensipal ki fè fas a sekirite ak estabilite nan robo machinèd. Li patikilyèman enpòtan pou robo D yo gen siveyans zòn ak fonksyon deteksyon kolizyon.

2.3 Pwoblèm rekiperasyon rapid apre echèk

Done pozisyon nan robo a manje tounen nan encoder motè a nan kondwi a arbr mouvman. Akòz operasyon alontèm, estrikti mekanik la, batri kodè, kab ak lòt konpozan pral inevitableman lakòz pozisyon zewo (pozisyon referans) nan robo la pèdi. Apre yo fin pèdi pozisyon zewo a, robo la ap estoke li. Done pwogram yo pap gen okenn sans pratik. Nan moman sa a, si pozisyon zewo a pa ka retabli avèk presizyon, kantite travay travay rekiperasyon robo la gwo, kidonk pwoblèm rekiperasyon pozisyon zewo a enpòtan tou.

3 solisyon kle

3.1 Fen chaj otomatik idantifikasyon teknoloji ak dinamik koupl teknoloji feedforward

Teknoloji idantifikasyon otomatik chaj fen ka idantifye mas, sant mas ak inèsi nan fen chaj robo la. Paramèt sa yo ka itilize nan dinamik robo feedforward, ajiste paramèt yo servo ak planifikasyon vitès, sa ki ka anpil amelyore presizyon nan trajectoire robo ak segondè pèfòmans dinamik.

Teknoloji dinamik koupl feedforward la baze sou kontwòl tradisyonèl PID la epi ajoute teknoloji kontwòl koupl feedforward la. Fonksyon sa a ka itilize modèl dinamik robo ak modèl friksyon pou kalkile fòs kondwi oswa koupl optimal lè w ap planifye chemen trajectoire selon enfòmasyon estatik tankou robo la ak enfòmasyon dinamik an tan reyèl tankou vitès ak akselerasyon, ak valè kalkile transmèt kòm valè a feedforward. Bay kontwolè a yo konpare ak valè a prereglaj nan motè a nan bouk aktyèl la, konsa tankou jwenn koupl la pi byen, kondwi mouvman an segondè-vitès ak segondè-presizyon nan chak aks, ak Lè sa a, fè TCP nan fen jwenn pi wo trajectoire presizyon.

3.2 Teknoloji deteksyon kolizyon

Teknoloji sa a baze sou modèl dinamik robo. Lè robo la oswa chaj fen robo la fè kolizyon ak ekipman periferik, robo la ka detekte koupl siplemantè ki te pwodwi pa kolizyon an. Nan moman sa a, robo la sispann otomatikman oswa ale nan direksyon opoze a nan kolizyon an ak vitès ki ba. Kouri pou evite oswa diminye pèt la ki te koze pa kolizyon.

3.3 Zewo teknoloji rekiperasyon pwen

Methodsdinè zewo-pwen metòd kalibrasyon, apre yo fin aliyman an zewo-mak fini, ap toujou gen sèten erè. Gwosè a nan erè a depann sou bon jan kalite a pwosesis nan zewo-make la ak atitid la nan operatè a, ak pati sa a nan erè a pa ka elimine pa amelyore kondisyon yo ki pwosesis ak fè fòmasyon operasyon. . Lè l sèvi avèk teknoloji sa a, lè robo la pèdi pwen an zewo, se robo a demenaje ale rete nan vwazinaj la nan pwen an zewo, se konsa ke genyen siyon yo oswa liy sekretè yo ka konplètman aliyen. Nan moman sa a, li valè a Encoder motè detèmine kantite lajan an konpansasyon, se konsa ke robo la ka avèk presizyon retabli pozisyon an zewo.

4 Direksyon devlopman nan lavni

4.1 Kolaborasyon moun-machin

Koulye a, pi fò nan aplikasyon yo nan robo endistriyèl yo nan estasyon travay oswa liy asanble, e pa gen okenn kontak ak koperasyon ak moun. Nan lavni, koperasyon ant moun ak robo yo pral yon direksyon devlopman trè enpòtan pou pwosesis pwodiksyon pi konplèks. Pwoblèm kle ke robo endistriyèl yo bezwen rezoud pou reyalize kolaborasyon moun-machin yo se ki jan yo wè operasyon imen, ki jan yo kominike avèk moun, ak bagay ki pi enpòtan an se ki jan asire mekanis sekirite nan kolaborasyon moun-machin. Pandan y ap reyalize koperasyon moun-machin ak asire sekirite imen, li nesesè tou konplètman konsidere ritm pwodiksyon an, ki pral yon tandans enpòtan. Nan dènye ane yo, kèk moun-machin robo kolaborasyon yo te parèt, men anba kondisyon pou asire sekirite, bat la se relativman dousman, ak estabilite a bezwen amelyore. Pi enpòtan, li pi vit entegre ak senaryo aplikasyon epi jwenn senaryo aplikasyon apwopriye. Tè devlopman ak pwomosyon.

4.2 Fizyon Enfòmasyon

Nan lavni, faktori entelijan pral entegre entènèt la nan bagay sa yo, detèktè, robo, ak done gwo. Robo endistriyèl yo, kòm youn nan ekipman debaz ki pi enpòtan an, pa dwe sèlman efektivman kominike avèk milti-detèktè, men tou, kominike avèk sistèm ki pi wo nivo tankou Mes. Sistèm nan fè echanj enfòmasyon. Ki baze sou entènèt la nan bagay sa yo ak done gwo, nivo siperyè a fè pwosesis done ekstraksyon, pwosesis optimize pwogram, oswa aleka dyagnostik ak antretyen nan ekipman, ak pwoblèm enstriksyon nan robo endistriyèl ranpli tout pwosesis la kontwòl entelijan. Se poutèt sa, fizyon enfòmasyon nan robo endistriyèl yo pral yon tandans devlopman trè enpòtan.

Link to atik sa a Aplikasyon an nan robo endistriyèl D 'chaje ak dechaje

Reprint Deklarasyon: Si pa gen okenn enstriksyon espesyal, tout atik sou sit sa a se orijinal yo. Tanpri endike sous la pou réimprimer: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

Boutik CNC PTJ pwodui pati ki gen ekselan pwopriyete mekanik, presizyon ak repetibilite nan metal ak plastik. 5 aks CNC fraisage ki disponib.D 'segondè-tanperati alyaj ranje inclouding inconel D ',monel D ',Geek Ascology D ',Carp 49 D ',Hastelloy D,Nitronic-60 D ',Hymu 80 D ',Zouti Steel D ', elatriye,. Ideyal pou aplikasyon pou ayewospasyal.CNC D ' pwodui pati ki gen ekselan pwopriyete mekanik, presizyon ak repetibilite soti nan metal ak plastik. 3-aks & 5-aks CNC fraisage ki disponib.Nou pral estrateji avèk ou bay sèvis ki pi pri-efikas ede ou rive nan sib ou, Byenveni nan Kontakte nou ( sales@pintejin.com ) dirèkteman pou nouvo pwojè ou a.