Aplikasyon an nan materyèl alyaj Manyezyòm nan robo ki lejè

1. Devlopman ak aplikasyon estati robo yo

Kòm devlopman nan robo ap kontinye gen matirite, aplikasyon an nan robo te elaji soti nan premye jaden yo endistriyèl medikal ak sante, sèvis lavi, espas ak lanmè eksplorasyon, militè ak amizman, elatriye Robotics pa pral sèlman pouse endistri fabrikasyon an nan yon nouvo etap, men yo pral tou Usher nan devlopman rapid nan teknoloji ki pa manifakti automatisation.

Kounye a, Etazini, Japon, Ewòp, Kore di Sid ak lòt pouvwa endistriyèl mete avans nan teknoloji robotik ak ankouraje devlopman endistri robotik nan yon pozisyon estratejik enpòtan nan devlopman syans ak teknoloji nan tout peyi yo. Nan "Made in China 2025", Lachin tou konsidere "wo fen CNC machin zouti ak robo" kòm youn nan 10 zòn devlopman kle yo, epi li pwopoze "konsantre sou robo endistriyèl, espesyalite, tankou otomobil, machin, elektwonik, machandiz danjere. manifakti, defans nasyonal, militè, chimik, ak endistri limyè. 

Bezwen aplikasyon yo nan robo, osi byen ke robo sèvis tankou medikal ak sante, sèvis lakay, edikasyon ak amizman, aktivman rechèch ak devlope nouvo pwodwi, ak ankouraje normalisation ak devlopman modilè nan robo." "National Mwayen ak Long tèm nan. Deskripsyon Pwogram Devlopman Syans ak Teknoloji (2006-2020)" tou klèman konsidere robo sèvis yo kòm yon priyorite estratejik gwo teknoloji pou devlopman nan lavni, epi li pwopoze "konsantre sou kondisyon aplikasyon robo sèvis, metòd konsepsyon rechèch, pwosesis fabrikasyon, ak kontwòl entelijan. Teknoloji debaz komen tankou entegrasyon ak sistèm aplikasyon" [5]. 

Kounye a, dansite mwayèn nan robo endistriyèl yo itilize nan endistri manifakti nan mond lan se 55 inite pou chak 10,000 anplwaye, pandan y ap dansite nan robo endistriyèl nan Lachin se sèlman 36 inite pou chak 10,000 anplwaye. Nan sans de background ki pi wo a, "sibstitisyon machin" te vin tandans jeneral la. Nan Guangzhou, reprezantan endistri manifakti a nan Pearl River Delta a, gouvènman an te pwopoze ke pa 2020, plis pase 80% nan antrepriz fabrikasyon yo nan vil la ta dwe itilize robo endistriyèl ak ekipman entelijan.

Anplis de sa ke yo te lajman itilize nan pwosesis tankou Stamping, soude, ak liy asanblaj otomatik nan endistri fabrikasyon an, robo ka itilize tou pou ranplase travay manyèl tradisyonèl tankou fanm k'ap pile, soude konplèks, ak polisaj. Apple itilize de robo elektwonik KUKA pou poli aparans Mac Pro a de fwa pou pwodui yon sifas ki sanble ak glas. 

Apre polisaj ekstèn lan fini, robo a pral tou poli andedan koki Mac Pro a, jan yo montre nan Figi 1. Robo soude yo te jwe yon wòl trè enpòtan nan bon jan kalite ak efikas pwodiksyon ekòs soude, epi yo piti piti transfòme nan automatisation. . Kore di sid te adopte yon PDA ki baze sou bato mobil soude robo Rail Runner, ki ka antre nan estrikti ki fèmen nan yon bato doub-kòk ki bezwen soude, ak travay nan anviwònman an soude piman bouk nan gaz toksik ak tanperati ki wo, olye pou yo manyèl. otomatik soude. 

PTJ se yon antrepriz gwo teknoloji konplè ki depann sou background nan teknik nan Akademi Syans Chinwa a epi konsantre sou optimize konsepsyon pati robo entelijan, fabrikasyon, ak lavant domestik ak etranje. Ekip konpayi an te etabli an 2010 e li te angaje depi lontan nan pwosesis segondè-presizyon, gwo difikilte, ak fasil deformable metal ak plastik pati, ak pwodiksyon an ti ak mwayen ki menm gwosè ak fabrikasyon nan alyaj limyè ak materyèl konpoze (tankou kòm alyaj mayezyòm-ityòm, alyaj mayezyòm-aliminyòm, fib kabòn, elatriye) pati. Ak pati robo akizisyon ak sèvis personnalisation.

Aplikasyon an nan robo nan endistri ki pa fabrikasyon tou ap vin pi plis ak plis divès. Amazon te ekipe plis pase 15,000 Kiva robo wou nan sant distribisyon li yo reyalize automatisation depo, jan yo montre nan Figi 3. Robo sa yo deplase vit ak trankil. Apre yo fin resevwa enstriksyon dijital san fil transmèt pa òdinatè santral la, yo eskane etikèt kòd bar yo sou tè a pou yo mache, glise anba etajè yo, epi voye yo bay pik yo. Robo anba dlo R2D4 devlope pa Japon gen yon pwofondè maksimòm plonje 4000m, li ka kolekte done otonòm, epi yo ka itilize pou vòlkan soumaren, epaf ak depo mineral. 

CR-01 ak CR-02 seri pre-pwograme ak kontwole robo anba dlo, kolabore ak Larisi pa Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, gen yon pwofondè maksimòm plonje nan 6000m, epi yo te konplete sondaj la nan Oseyan Pasifik la. . An tèm de robo espas, Robonaut, yon robo devlope pa NASA nan peyi Etazini, pral ranplase astwonòt nan travay ekstravehicular, ak vitès repons li yo pi vit pase sa yo ki nan imen, adapte yo ak ijans enprevi.

Koulye a, Lachin te antre nan yon sosyete aje, ak pwoblèm yo nan swen medikal, reyabilitasyon, ak asistans pou andikape ki te koze pa estrikti nan popilasyon aje te tou pote gwo presyon ekonomik ak resous nan sosyete a tout antye. Robo chirijikal ki reprezante pa robo da Vinci reprezante nivo ki pi wo nan robo medikal aktyèl yo, epi tou li montre kandida yo aplikasyon gwo nan robo medikal. 

Robo exoskeleton yo te montre tou avantaj yo nan ede granmoun aje yo ak andikape yo mache. Aplikasyon potansyèl. An tèm de robo medikal, anpil lopital tankou Southwest Hospital nan peyi mwen itilize robo andoskopi kapsil olye pou yo gastroskop tradisyonèl pou egzamen gastwoentestinal. Robo a se sèlman gwosè yon kapsil. Apre yo fin pran pasyan an oral, doktè a ka obsève andedan aparèy dijestif la 360 ° atravè ekran ekspozisyon an, epi egzamen an ka fini nan apeprè 15 minit, sa ki pa sèlman fè pasyan an pi alèz, men kapsil jetab la tou anpeche. kwa-enfeksyon epi li pi ijyenik ak an sekirite. . 

An tèm de robo pou granmoun aje, Robot Suit HAL a, yon robo ègzoskelèt ki soti nan Cyberdyne nan Japon, ka ede pasyan ki gen difikilte pou mache reyalize reyabilitasyon, epi tou li apwopriye pou ede granmoun aje yo nan mache. Robo a ka ede moun ki pote a ranpli kanpe, mache, atrab ak leve objè lou, elatriye Aksyon, ak tan an k ap travay kontinyèl ka rive nan 280min.

2. Materyèl robo ak tandans lejè yo

Koulye a, divès kalite materyèl metal yo se premye chwa nan materyèl pou divès pati robo estriktirèl, tankou fè jete, asye alyaj, asye pur, alyaj aliminyòm, ak alyaj Titàn. Premye konsiderasyon nan konsepsyon ak itilizasyon robo pwofesyonèl ki reprezante pa robo tradisyonèl endistriyèl se ke yo bezwen gen ase fòs. Se poutèt sa, pi fò nan pati estriktirèl yo yo te fè nan divès kalite fè jete, asye alyaj ak lòt materyèl, ak kèk pati yo te fè nan alyaj aliminyòm ak materyèl konpoze. Rete tann.

Lè w ap pran an kont egzijans segondè yo nan deteksyon an ak sekou robo pou diminye pwa pwòp li yo, mouvman vit ak ki estab, elatriye, apre yo fin ranplase 45 # asye a ak len fib natirèl fib ranfòse matris résine thermoplastique oswa materyèl konpoze résine thermosetting fè prensipal la. kò nan robo deteksyon an, mas kò prensipal la redwi a 45 kg, ki se 190.5 kg mwens pase mas kò machin orijinal la, ak pousantaj rediksyon pwa a se kòm yon wo 80.9%. Robo sèvis lakay yo gen yon ti kras pi ba kondisyon pou fòs materyèl, men gen plis kondisyon pou pwa robo oswa portabilite. Se poutèt sa, estrikti debaz la nan robo sèvis sitou itilize materyèl alyaj aliminyòm. Pou egzanp, estrikti nan bra nan yon robo sèvis pou granmoun aje yo te fè nan 7075 alyaj aliminyòm. 

Se konsepsyon ki lejè nan bra a reyalize pa optimize estrikti a, ak kondisyon pèfòmans li yo garanti. Kòm yon reprezantan nan robo andikape, robo exoskeleton gen pi wo kondisyon pou rediksyon pwa ak portabilite. Pou egzanp, EKSO (Figi 5) robo eksoskelèt la sèvi ak aliminyòm ak alyaj Titàn kòm estrikti mekanik li yo, ak pwa total li se sèlman sou 23kg. PRMI otonòm pwa-diminye exoskeleton pi ba robo nan University of Elektwonik Syans ak Teknoloji nan peyi mwen an se tou te fè nan alyaj aliminyòm.

Nan ti bout tan, yo nan lòd yo satisfè bezwen yo nan operasyon ki pi lejè, segondè-efikasite ak pratik nan robo, robo ki lejè yo se tandans nan devlopman nan lavni. Anplis de sa nan konsepsyon lejè estriktirèl, materyèl ki lejè yo pi enpòtan. Konpare ak estrikti a lejè, materyèl la ki lejè fè robo la gen yon pi gwo potansyèl pou rediksyon pwa ak yon seri pi laj nan aplikasyon yo.

3. Avantaj aplikasyon an nan materyèl mayezyòm ki lejè sou robo

Materyèl metal ki robo la ka chwazi sitou gen ladan asye, alyaj aliminyòm, alyaj mayezyòm, alyaj Titàn, elatriye Kòm dansite nan materyèl asye se kòm yon wo 7.8g / cm3, byenke yon ti kantite k ap deplase pati nan robo la sèvi ak Titàn materyèl alyaj (4.5g / cm3) oswa materyèl alyaj aliminyòm (2.7g / cm3) olye pou yo materyèl asye, dansite nan alyaj Titàn se toujou relativman wo. Segondè ak chè, dansite nan alyaj aliminyòm se tou pi wo pase sa yo ki nan alyaj mayezyòm.

Kòm pi lejè metal estriktirèl materyèl la, mayezyòm oswa mayezyòm alyaj gen yon dansite nan 2/3 sa yo ki an aliminyòm, ki se mwens pase 1/4 nan sa yo ki an asye. Pou konpoze polikarbonat ki gen 30% fib vè, dansite nan mayezyòm pa depase 10% li yo. Anplis de sa, fè peyi mwen an ak rezèv resous aliminyòm sèlman kont pou 18.7% ak 2.3% nan pwopòsyon nan mond lan, men resous minrè mayezyòm peyi mwen an se pi rich la nan mond lan, ak aplikasyon an nan materyèl mayezyòm gen avantaj resous inik. Se poutèt sa, mayezyòm ak materyèl alyaj mayezyòm gen avantaj enpòtan nan diminye pwa, amelyore manyablite robo, ak andirans akòz pwa limyè yo ak segondè fòs espesifik. Yo se youn nan materyèl ki pi ideyal pou fabrike robo.

Lejè a nan materyèl robo ka anpil amelyore manyablite li yo ak ogmante efikasite travay li yo, mete aksan sou avantaj ki genyen nan robo nan diminye inèsi mouvman, amelyore vitès opere ak presizyon mouvman. Twazyèm-jenerasyon ASIMO (Figi 6) nan konpayi Honda Japon an te fè nan alyaj ki lejè, ak koki li yo te fè nan alyaj mayezyòm. Sa redwi anpil pwa endepandan robo a, epi vitès mache li ogmante de 1.6km / h a 2.5. km / h, vitès la maksimòm kouri rive nan 3km / h.

Malgre ke materyèl alyaj mayezyòm yo te okòmansman aplike nan robo, youn nan blokaj enpòtan ki mete restriksyon sou aplikasyon an nan materyèl alyaj mayezyòm nan jaden an nan pati robo se toujou ke fòs la ak severite nan klas ki deja egziste nan alyaj mayezyòm se pi ba pase sa yo ki an asye ak aliminyòm. alyaj. Gen toujou yon espas nan kondisyon yo pèfòmans nan materyèl robo, epi li enposib konplètman ranplase asye, alyaj aliminyòm ak lòt materyèl. Se poutèt sa, devlopman nan pèfòmans-wo alyaj mayezyòm ak fòme yo ak teknoloji pwosesis pou fabrikasyon pati robo se nan gwo siyifikasyon pou diminye bon jan kalite a nan pati k ap deplase robo, amelyore presizyon nan mouvman, ak reyalize ekonomize enèji.

Nan mwa Oktòb 2015, Beijing University of Technology te lanse "Big Scientific Research Advancement Program-Entelijan Robots" an repons a estati rechèch aktyèl la ak kandida devlopman nan jaden an nan robotik. Anplis de sa nan pi gwo teknoloji kle komen yo, eleman kle yo, machin konplè R & D, ak aplikasyon entegre nan robo entelijan, pwogram nan konsantre sou rechèch la. Yon karakteristik remakab se ke li mete aksan sou "materyèl ki lejè pou robo" reprezante pa materyèl alyaj mayezyòm. rechèch teknoloji kle". 

"Gwo rechèch plan avansman" depann sou R&D ekip la ak R&D platfòm avantaj nan Lekòl la nan Syans Materyèl ak Teknoloji nan Beijing University of Technology nan jaden an nan materyèl alyaj limyè mayezyòm pou plis pase dis ane, epi sèvi ak segondè-pèfòmans mayezyòm sa yo. kòm Mg-Zn-Er, Mg-Gd-Er-Zr, elatriye Ki baze sou rezilta rechèch yo nan konsepsyon materyèl alyaj, kontwòl estrikti amann, mekanis fòme plastik, elatriye, ki vize a bezwen yo nan gwo valè-te ajoute robo medikal ak robo domestik an tèm de materyèl lightweighting, ak devlope nouvo segondè-fòs ak segondè-severite materyèl alyaj mayezyòm kòm objektif la yo devlope segondè-pèfòmans alyaj mayezyòm pati yo itilize nan robo sèvis domestik tankou medikal / antretyen, elatriye, konsantre sou lejè a. nan bra robo sa yo ak lòt pati k ap deplase, epi piti piti reyalize rediksyon pwa an jeneral nan robo sèvis lakay yo.

Nan kontèks endistri fabrikasyon peyi mwen an ki ap fè fas ak amelyorasyon endistriyèl ak transfòmasyon sosyete aje, nan dis pwochen oswa menm deseni kap vini yo, demann lan pou robo tradisyonèl endistriyèl ak nouvo robo sèvis domestik yo ap kontinye monte, ak potansyèl aplikasyon an mache robo trè enpòtan. Aplikasyon an nan materyèl alyaj ki lejè reprezante pa alyaj mayezyòm nan robo gen avantaj ki genyen nan amelyore siyifikativman manyablite a nan robo, diminye konsomasyon enèji, ak ogmante tan sibstiti. Li se youn nan direksyon enpòtan nan rechèch ak devlopman robo.

Link to atik sa a Aplikasyon an nan materyèl alyaj Manyezyòm nan robo ki lejè

Reprint Deklarasyon: Si pa gen okenn enstriksyon espesyal, tout atik sou sit sa a se orijinal yo. Tanpri endike sous la pou réimprimer: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

PTJ® bay yon seri konplè nan Precision Custom Cnc machining Lachin services.ISO 9001: 2015 & AS-9100 sètifye. 3, 4 ak 5-aks rapid presizyon CNC D ' sèvis ki gen ladan fraisage, vire nan espesifikasyon kliyan, Kapab nan metal & plastik pati machin ak +/- 0.005 mm tolerans.Sèvis segondè gen ladan CNC ak konvansyonèl fanm k'ap pile, perçage,voye casting,metal fèy ak Stamping.Founi prototip, kouri pwodiksyon plen, sipò teknik ak enspeksyon konplè. Sèvi a otomobil, avyon, mwazi & aparèy, dirije ekleraj,medikal, bisiklèt, ak konsomatè elektwonik endistri yo. A lè livrezon.Di nou yon ti kras sou bidjè pwojè ou a ak tan livrezon espere. Nou pral estrateji avèk ou bay sèvis ki pi pri-efikas ede ou rive nan sib ou, Byenveni nan Kontakte nou ( sales@pintejin.com ) dirèkteman pou nouvo pwojè ou a.