Aplikasyon an nan sistèm AC sèrvo nan etajè frèt woule fòme Liy

1.2 Atik sa a analize ak diskite aparèy yo kontwòl pre-pwensonaj ak idwolik nan etajè a enpòte kolòn frèt koube fòme liy pwodiksyon lè l sèvi avèk prensip la AC kontwòl sèrvo, ak fè efò reyalize objektif la ak kondisyon nan kontwòl segondè presizyon pozisyon nan anpil frèt koube okazyon. Ankouraje kamarad yo.
2. Prensip la k ap travay nan etajè a koube frèt liy fòme
2.1 Pwosesis pwodiksyon debaz la ak konpozisyon ekipman nan etajè frèt woulo liv la fòme liy:
2.1.1 Pwosesis pwodiksyon jeneral eleman etajè yo se: debouche, nivelman, sèrvo manje, pwensonaj, fòme, woule, redresman, koupe-a-longè, anbalaj, tretman pòs-flite, elatriye;
2.1.2 Ekipman ki koresponn lan se: uncoiler, nivelman machin, aparèy manje sèrvo, laprès, frèt koube moulen woule redresman tèt aparèy idwolik koupe ak idwolik baler estasyon oswa lòt ekipman oksilyè + sistèm kontwòl elektrik, elatriye.
2.2 Prensip debaz nan sistèm kontwòl AC servo nan etajè frèt woulo liv la fòme liy:
Jan yo montre nan Figi 1.
2.3 Sistèm nan konpoze de senk pati, sètadi òdinatè, kat kontwòl kondwi servo, sistèm kontwòl AC servo vitès, deteksyon Capteur ak fidbak, ak sistèm ekzekisyon aksyon prensipal oksilyè. Pwogram kontwòl prensipal la se sèlman kèk santèn K, kouri anba sistèm operasyon DOS la, mikwo-òdinatè kontwòl prensipal la konekte ak kat kontwòl kondwi servo nan pò enprime LP1 a, epi voye kòmandman pozisyon oswa vitès atravè liy done, ajisteman adaptasyon oswa mete paramèt ajisteman PID, gade Apre figi a, epi fè konvèsyon dijital-a-analòg, pwodiksyon siyal analòg ± 10V nan tablo kontwòl korespondan an epi kondwi motè servo apre yo fin anplifye pa AC servo anplifikatè. Semi-fèmen-bouk oswa fèmen-bouk kontwòl pozisyon sistèm fidbak ogmante pa motè a arbr fini. Encoder photoelektrik quantitative a bay siyal pou konplete fidbak pozisyon sistèm servo a. Eleman nan kèk nan pozisyon fidbak bouk-incrémentielle photo-elektrik ankode a transmèt chanjman yo an tan reyèl deplasman nan pati pyès sa yo deplase nan sit la nan fòm lan nan A ak B pulsasyon diferans faz. Encoder konte batman kè fèt nan estasyon kontwòl la pou jwenn enfòmasyon sou pozisyon dijital. Apre mikrokompitè prensipal kontwòl la kalkile devyasyon ki genyen ant pozisyon yo bay la ak pozisyon aktyèl la, yo adopte estrateji kontwòl PID ki koresponn lan selon seri devyasyon an, epi fonksyon kontwòl dijital la konvèti an analòg atravè konvèsyon dijital-analòg. Kontwole vòltaj la ak pwodiksyon li nan anplifikatè a servo, epi finalman ajiste mouvman an motè, ranpli valè a vle repete fèmen-bouk fidbak pwezante kontwòl, ak reyalize ti erè a ak segondè-presizyon pozisyon pwezante nan prensip la kontwòl; Lè sa a, pwogram nan kontwòl prensipal pwoblèm operasyon an nan sistèm nan ekzekisyon oksilyè aksyon prensipal Kòmand pou konplete espesifik aksyon fren mekanik, laprès pwensonaj mouvman, idwolik sispann taye mouvman, elatriye.
2.4 Karakteristik prensipal yo nan inite sa a: gwo pri envestisman yon sèl-fwa, gwo AC sèrvo pouvwa gen sèten limit, men pri a opere pita se ki ba, espesyalman to a sede segondè nan eleman etajè, segondè presizyon pwodwi, lajè ranje aplikasyon ak segondè te ajoute valè pwodiksyon.
3. Analiz ak prensip k ap travay nan feeder otomatik ak pwensonaj aparèy
3.1 Aparèy la manje otomatik nan pwosesis la pre-pwensonaj nan koube a frèt fòme liy pwodiksyon nan kolòn nan etajè konpoze de yon pè anwo ak pi ba nan woulèt gid φ75. Pouvwa prensipal k ap travay la soti nan yon motè servo AC, ki depann sou friksyon ki genyen ant plak materyèl la ak woulèt gid anwo ak pi ba yo. Fòs manje, twou yo distribisyon asye teren nan kolòn nan etajè yo so sou laprès la. Konsepsyon prensipal la montre nan Figi 2. Aparèy sa a te fèt orijinal kòm yon sistèm kontwòl servo 3.7KW nan Prouder, USA. Apre sa, akòz devlopman nan nouvo pwodwi, chaj transmisyon travay la te ogmante, ak Dapre prensip k ap travay yo montre nan Figi 2, kontwòl pozisyon ant pati kontwòl pouvwa a ak kontwòl servo AC se sitou reyalize pa siyal analòg ± 10V. , pa gen okenn limit pouvwa sou sistèm servo AC a, epi li ka ranplase nan prensip. Li se sipò kontwolè servo AC ak motè servo AC nan 5KW sèrvo anplifikatè modèl MR-J2S-seri Mitsubishi Corporation, ak dapre egzijans presizyon pwodiksyon konpozan etajè korespondan yo ak detèminasyon presizyon kontwòl servo: ± 0.1, Lè sa a, rapò a nan sikonferans nan roulo a mezire nan seri a presizyon mezire se apeprè: 1178. Yo ta dwe itilize ankode Rotary pi wo a 1200PPR, ak kondisyon kontwòl presizyon pozisyon yo ka byen reyalize nan kat ane yo pita nan aplikasyon an.
3.2 Mitsubishi MR-J2 sistèm sèrvo gen karakteristik sa yo nan reyaksyon machin bon, estabilite ki ba-vitès, ak ajisteman eta optimal ki gen ladan sistèm mekanik. Repons frekans vitès la pi wo pase 550HZ, ki trè apwopriye pou okazyon pwezante gwo vitès. Pou ekipman ki gen moman chaj ogmante nan rapò inèsi ak severite pòv yo.
3.3 Aparèy manje otomatik la sitou konpoze de estrikti yo montre nan Figi 3. (1) Capteur photoelektrik 1 # sitou manje tounen estati senti asye a k ap antre nan zòn k ap travay nan laprès la, tankou: materyèl depase, mank de materyèl , elatriye; ⑵Motè a sèrvo gide anba nan la Kovèti pou bwat roulo a manje transmèt pouvwa a transmèt. La Kovèti pourapò transmisyon bwat mwen ak vitès motè a detèmine vitès manje ak pwezante sistèm lan; (3) Encoder la Rotary mezire siyal la pozisyon transmèt pa roulo a gid anwo nan mouvman an ak materyèl la fèy. ⑷The fren mekanik reyalize pwezante a se pozisyon nan dèyè fiks; Sensorphotoelectric sensor 2 # reyalize transmisyon siyal pozisyon ki egzije pa kontwòl travay laprès; ⑹the mwazi anwo ak pi ba reyalize pwensonaj la nan pozisyon an twou; se pwensonaj tonnaj matche nan laprès la obligatwa, matche a nan presizyon nan zouti nan machin oswa mwazi an, elatriye.
3.4 Valè a etap espesifik manje nan chak mouri detèmine pa PC a mete nimewo a batman kè korespondan oswa longè konparezon valè a konvèsyon, epi li se kowòdone pa fidbak la mezi pasif nan ankode a ang ki konekte nan roulo a gid anwo, konsa tankou reyalize la Stamping Reglabl, segondè-presizyon, ak pa gen okenn-akimile manje gratis erè-etap Stamping nan materyèl la fèy papye. Se erè a akimile okipe pa algorithm nan konpansasyon erè mete nan pwogram nan oswa koreksyon manyèl asire distans la-wo kalite kolòn nan etajè. Pratik te pwouve trè pratik.
3.5 Aparèy la manje otomatik nan sistèm nan ekipman genyen batay enpèfeksyon yo nan manje manyèl nan etajè kolòn nan pre-ouvèti senti asye plat. Li gen karakteristik operasyon senp, travay serye, ak presizyon kontwòl segondè. Li ka amelyore anpil pwodiktivite travay. Li ka reyalize 70 fwa ak yon laprès segondè-vitès ak segondè-presizyon. Frekans k ap travay la ka divize an de pati, ak presyon k ap travay la ka rive jwenn pi wo a 2500KN, sa ki ka fòme yon sistèm opere endepandan.
4. Analiz ak prensip k ap travay nan etajè aparèy koupe
4.1 Prensip kontwòl debaz la se menm bagay la epi pataje yon sistèm inifye. Karakteristik li yo se: siyal la nimewo nan pozisyon an twou sou kolòn nan etajè mezire pa switch la meditativ photoelektrik. Nan yon sèten kantite twou, pwogram prensipal kontwòl entèn la konvèti kantite mòd mezi twou nan mòd mezi longè, epi menm jan an tou konplete fidbak pozisyon an ak kontwòl pwezante nan sistèm sèrvo pozisyon an. Mikwo òdinatè prensipal la kalkile devyasyon ki genyen ant pozisyon yo bay la ak pozisyon aktyèl la, epi li ajiste li nan tan. AC sèrvo motè a deplase epi li konplete pwezante valè ki vle a, mouvman prensipal la sispann epi li mennen aparèy idwolik pou kontwole solenoid la tiyo yo pwodwi sekans lan koupe-off;
4.2 Diferans prensipal ki genyen ant mòd kontwòl idwolik koupe ak mòd kontwòl vole taye: ①Presizyon kontwòl idwolik koupe se wo, ak presizyon kontwòl ki pi wo a se: ± apeprè 0.1mm epi pa gen okenn erè kimilatif, ki se sitou reflete nan ankode foto-elektrik pasif incrémentielle Segondè presizyon ak kondisyon sekans kontwòl, envestisman an yon sèl-fwa ekipman se wo; men pwodiksyon an premye fwa se wo, to itilizasyon materyèl la wo, ak kontwòl taye vole a bezwen ogmante aparèy la swiv-up ak reset, ak sistèm kontwòl la se relativman senp; ②Nan prensip kontwòl la, arè idwolik Shear a se presizyon kontwòl absoli, pa gen okenn erè diferans vitès, elatriye, vole taye se presizyon kontwòl relatif, ki se erè relatif ant pozisyon an taye ak mouvman an nan materyo a, akòz la. ensètitid nan lwa operasyon vitès la oswa fluctuation nan rezistans inite a ak chaj travay la. Vitès mouvman prensipal la nan kontwòl vole taye se relativman konstan, ki se fezab nan anviwònman an ak ajisteman nan paramèt yo opere nan ekipman an soude sipò. Koub mouvman prensipal la nan mòd kontwòl taye idwolik sispann se pi konplike ak segondè konvèsyon ba-vitès ak eta mouvman sispann pafwa gen yon longè tan kalibrasyon; ④ Efikasite pwodiksyon an varye anpil, ak efikasite pwodiksyon an nan taye vole a wo, epi li fasil pou pote kontwòl pwodiksyon an; ⑤Kondisyon yo pou antretyen ekipman ak kontwòl operasyon yo byen diferan. ⑥Mòd koupe idwolik se pi plis fezab pou rezoud domaj yo koupe tankou deformation koupe ak detant nan pwofil ki fòme frèt. An rezime, li nesesè pou fòme epi chwazi mòd operasyon kontwòl ekipman rezonab dapre karakteristik pwodwi frèt ki fòme yo nan lòd yo jwenn benefis maksimòm nan.
5 Plizyè pwoblèm prensipal nan konsepsyon sistèm kontwòl
5.1 Kontwòl presizyon nan siyal la opinyon: Rapò a nan sikonferans nan woulèt la mezire nan ranje a presizyon mezire finalman detèmine presizyon nan kontwòl pwodiksyon nan pwodwi an. Pwodwi a ak yon rapò pi gwo yo ta dwe chwazi otank posib, epi yo ta dwe materyèl ki apwopriye a mezire roulo ak kontak ki genyen ant roulo a mezire ak pati a frèt ki fòme. Amortissement ak elastik koyefisyan ogmante koyefisyan friksyon an ak presyon kontak yo anpeche glise erè nan pwosesis la mezi.
5.2 Kontwòl presizyon nan siyal la pwodiksyon: Diferans lan nan pozisyon an algorithm kontwòl PID detèmine presizyon nan kontwòl ak rezilta jwenn nan kontwòl la PID. Pou egzanp, metòd solisyon an gen yon metòd repons etap, ak twa karakteristik aksyon yo adopte selon karakteristik kontwòl yo: 1), sèlman Gen pwopòsyonèl kontwòl; 2), kontwòl PI; 3), kontwòl PID; ak pote soti nan kalkil PID selon fòm nan vitès ak fòmil la kalkil valè diferans, ak fè kalkil la aksyon pozitif ak negatif ak kontwòl anba kondisyon yo presizyon korespondan.
5.3 Akor nan paramèt sistèm PID: mikrokompitè kontwòl prensipal la voye paramèt PID nan kat kontwòl la pou wè si paramèt yo bay yo ranpli kondisyon sistèm kontwòl la. Pwosesis sa a bezwen reyalize pa paramèt akor. Travay prensipal la nan akor paramèt se detèmine K, A, B ak peryòd echantiyonaj revèy la. Koyefisyan pwopòsyonèl K ogmante, se konsa ke sistèm kondwi sèrvo a sansib epi reponn pi vit. Sepandan, si li twò gwo, li pral lakòz osilasyon ak tan ajisteman an pral pi long; koyefisyan entegral A ap ogmante, Li ka elimine erè fiks eta sistèm lan, men estabilite a redwi; kontwòl la diferans B ka amelyore karakteristik sa yo dinamik, diminye overshoot la, ak diminye tan an ajisteman revèy. Pwosesis la akor espesifik bezwen amelyore algorithm nan kontwòl ak paramèt metòd akor nan aparèy la PID nan bouk la pozisyon dijital fòmile paramèt yo adaptasyon sou plas ak aktyèl anviwònman yo ajisteman sou plas, li mete yo separeman selon pwodwi diferan oswa chaj kondisyon, otreman pwosesis la kontwòl pozisyon yo pral fasilman fòme. Fenomèn osilasyon. Jan yo montre nan ajisteman an louvri mete nan pwogram nan konsepsyon.
5.4 Se presizyon nan mekanik nan sistèm nan kontwole nan yon seri de erè sèten, ak presizyon nan kontwòl elektrik ka amelyore. Konbine avèk pèfòmans-wo sistèm AC servo kondwi a, li ka satisfè kondisyon ki nan kontwòl wo-presizyon pozisyon nan anpil okazyon, epi tou li amelyore efikasite nan pozisyon pwezante. Ak presizyon.
5.5 Pwogram prensipal la se yon sistèm kontwòl servo AC ki baze sou platfòm devlopman PC. Fonksyon prensipal yo se: dyalòg moun-machin pou ajiste done pwodiksyon pwodwi, anviwònman paramèt aparèy ak anviwònman paramèt PID, elatriye; reyalize transfè done ak pwosesis ant PC ak modil, ak pozisyon riban algoritm kontwòl PID ak kontwole mouvman an nan servo motè, reyalize aksyon an nan ekipman divès kalite ki gen rapò, elatriye Gen lòt ki tankou: anviwònman an ak ajisteman nan distans la etap Stamping, la korespondan ajisteman nan chak pwodiksyon nimewo batman kè anba yon valè longè sèten, presizyon nan kontwòl nan laprès la, presizyon nan servo manje ak anviwònman an ak ajisteman nan valè a longè servo manje yo tout louvri konsepsyon.
5.6 Konsepsyon pwogram prensipal la pran an kont segman pwogram avètisman echèk nan kèk ekipman, ki amelyore anpil operasyon nan ekipman an ak kontwòl kalite pwodwi pwodiksyon an, epi tou li diminye tan pou enspeksyon echèk ekipman nan yon sèten limit.
6 konklizyon
6.1 Aplikasyon pratik montre ke seleksyon an nan yon sistèm rezonab AC servo ka satisfè kondisyon ki nan sistèm kontwòl la ak vitès repons vit, presizyon gwo vitès, ak solidite fò. Presizyon aktyèl aplikasyon kontwòl pozisyon an apeprè 0.1mm epi li ka evite erè kimilatif. Ka sistèm kontwòl sa a dwe itilize nan pwodiksyon an nan-wo presizyon seri ouvèti nan frèt ki fòme pwodwi asye, espesyalman pwodwi ki sanble ak kolòn etajè, se sa ki, yon liy pwodiksyon frèt ki fòme pou vètikal frèt ki fòme asye ak pre-trou trou ak wo-presizyon pozisyon twou sou kote sa yo.
6.2 Sistèm servo AC ki aplike nan etajè frèt woulo liv la ki fòme liy pwodiksyon ka tout bon reyalize presizyon kontwòl segondè pozisyon; ak mòd pre-pwensonaj la ak mòd idwolik la sispann taye ka itilize poukont li, tankou pwosesis pwodiksyon etajè gwo bout bwa a, pa gen okenn mòd pre-pwensonaj, elatriye.

Link to atik sa a Aplikasyon an nan sistèm AC sèrvo nan etajè frèt woule fòme Liy

Reprint Deklarasyon: Si pa gen okenn enstriksyon espesyal, tout atik sou sit sa a se orijinal yo. Tanpri endike sous la pou réimprimer: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

Boutik CNC PTJ pwodui pati ki gen ekselan pwopriyete mekanik, presizyon ak repetibilite nan metal ak plastik. 5 aks CNC fraisage ki disponib.D 'segondè-tanperati alyaj ranje inclouding inconel D ',monel D ',Geek Ascology D ',Carp 49 D ',Hastelloy D,Nitronic-60 D ',Hymu 80 D ',Zouti Steel D ', elatriye,. Ideyal pou aplikasyon pou ayewospasyal.CNC D ' pwodui pati ki gen ekselan pwopriyete mekanik, presizyon ak repetibilite soti nan metal ak plastik. 3-aks & 5-aks CNC fraisage ki disponib.Nou pral estrateji avèk ou bay sèvis ki pi pri-efikas ede ou rive nan sib ou, Byenveni nan Kontakte nou ( sales@pintejin.com ) dirèkteman pou nouvo pwojè ou a.